Modèle de fondation robotique
- En anglais :
- robot foundation model
Définition
Modèle préentraîné sur de grands volumes de données, dont des données de robots, et conçu pour servir de base à de nombreuses tâches et à plusieurs types de robots plutôt qu’à une seule application. On parle aussi de politique généraliste. Les principaux obstacles restent la rareté des données robotiques, les garanties de sécurité et l’exécution en temps réel.
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