Codeur (encodeur)
- En anglais :
- encoder
Définition
Capteur qui transforme un mouvement, en général la rotation d’un axe, en signal électrique lisible par la commande d’une machine. Un codeur incrémental émet des impulsions à chaque fraction de tour et ne donne une position qu’à partir d’un point de référence, alors qu’un codeur absolu fournit un code unique pour chaque position, connu dès la mise sous tension. Placés sur les moteurs ou les roues, les codeurs mesurent la position des articulations et servent à l’odométrie.
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