Capteur d’effort (force-couple)
- En anglais :
- force/torque sensor
Définition
Capteur, souvent monté au poignet d’un bras robotique, qui mesure les forces et les couples exercés sur l’outil selon les trois axes de l’espace, soit six composantes. Il permet au robot de sentir un contact, de doser un serrage ou d’appliquer une pression constante. Ses mesures servent aussi, par exemple, à estimer la masse d’un objet tenu.
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