Paramètre (ROS 2)
- En anglais :
- parameter
Définition
Valeur de configuration attachée à un nœud ROS 2, comme une vitesse maximale ou le nom d’un repère, que l’on règle au démarrage ou pendant l’exécution sans modifier le code. Un paramètre vit aussi longtemps que son nœud. Les valeurs initiales peuvent être passées en ligne de commande ou dans des fichiers YAML.
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