Fichier de lancement (ROS 2)
- En anglais :
- launch file
Définition
Fichier qui décrit quels programmes démarrer, avec quelle configuration, pour lancer tout un système ROS 2 d’une seule commande. Il évite de démarrer à la main chacun des nombreux nœuds d’un robot, répartis sur plusieurs processus ou machines. Il peut être écrit en Python, en XML ou en YAML.
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