Robot quadrupède
- En anglais :
- quadruped robot
Définition
Robot qui marche sur quatre pattes, chacune animée par plusieurs moteurs. Comme pour les humanoïdes, sa commande repose en grande partie sur des modèles simplifiés pour estimer son état, planifier ses appuis et garder l’équilibre. La conception de moteurs capables de fournir beaucoup de couple dans un faible volume a rendu possibles des quadrupèdes compacts et agiles.
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