Commande prédictive
- En anglais :
- model predictive control
- Abréviation :
- MPC
Définition
Méthode de commande qui, à chaque instant, calcule par optimisation la meilleure suite de commandes sur un horizon de temps court, à partir d’un modèle du système. Seule la première commande est appliquée, puis le calcul recommence avec les nouvelles mesures. Elle suppose que l’optimisation soit assez rapide pour être refaite en continu pendant le mouvement.
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