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Téléopération

En anglais :
teleoperation

Définition

Commande d’un robot à distance par un opérateur humain, en direct, à l’aide d’une interface dédiée. Elle sert aussi à collecter des démonstrations : les gestes de l’opérateur, enregistrés avec ce que perçoit le robot, alimentent l’apprentissage par imitation. Sur l’échelle d’autonomie de Vuntum, un robot commandé ainsi est classé A0.

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Termes liés

Références

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