Couple
- En anglais :
- torque
Définition
Effort de rotation exercé autour d’un axe, égal à une force multipliée par la distance à laquelle elle s’applique, exprimé en newtons-mètres (N·m). Pour une articulation de robot, c’est ce que le moteur doit fournir pour faire tourner le segment et la charge qu’il porte. Un réducteur augmente le couple disponible en sortie au prix d’une vitesse plus faible.
Vérifié le contre les références ci-dessous.