Charge utile
- En anglais :
- payload
Définition
Masse maximale qu’un bras robotique peut porter à son poignet. Elle inclut l’outil fixé au poignet et son support, pas seulement l’objet manipulé : un préhenseur lourd réduit d’autant la masse d’objet transportable. La distance entre la charge et le poignet compte aussi, car le couple demandé aux articulations augmente avec elle.
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