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Robots / Quadrupède / Vision 60

Vision 60, visuel officiel de Ghost Robotics
© Ghost Robotics · visuel officiel · page d’origine

Quadrupède · Professionnel

Vision 60

Utile pour : Inspection et maintenance · Défense et sécurité

par Ghost Robotics

L’essentiel

Quadrupède de 51 kg. Pilotable à distance.

Poids
51 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Ghost Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. poids à vide. Texte d’origine : « Tare: 51kg (112 lbs) »

Poids à vide.

Charge utile
10 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Ghost Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « 10 kg (22 lbs) payload weight »
Vitesse maximale
2,4 m/s
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Ghost Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. mode sprint ; vitesse dépendant de la charge utile et du terrain (3,0 m/s est un objectif futur annoncé, pas la valeur actuelle). Texte d’origine : « 2.4m/s (4.9 mph; working towards 3.0m/s 6.7 mph) sprint »

Mode sprint ; vitesse dépendant de la charge utile et du terrain (3,0 m/s est un objectif futur annoncé, pas…

Téléopération
Oui Samsung Active Tab 3 ou unité de commande opérateur à double joystick
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Ghost Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Samsung® Active Tab 3 standalone or in combination w/ dual joystick Operator Control Unit. Direct robot control »

Non communiqué prix, taille, autonomie, disponibilité en France

Caractéristiques

9 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

Vision 60, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueVision 60Niveau de preuve
Poids51 kgTexte d’origine : « 51kg »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Ghost Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. poids à vide. Texte d’origine : « Tare: 51kg (112 lbs) »
Vitesse maximale2,4 m/sTexte d’origine : « 2.4m/s »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Ghost Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. mode sprint ; vitesse dépendant de la charge utile et du terrain (3,0 m/s est un objectif futur annoncé, pas la valeur actuelle). Texte d’origine : « 2.4m/s (4.9 mph; working towards 3.0m/s 6.7 mph) sprint »
Type de locomotionQuadrupèdeTexte d’origine : « Quadrupedal Unmanned Ground Vehicle (Q-UGV) »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Ghost Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Quadrupedal Unmanned Ground Vehicle (Q-UGV) »
Monte les escaliersOuiTexte d’origine : « Percep- tion aided stair climbing with steering assistance »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Ghost Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Percep- tion aided stair climbing with steering assistance »
Charge utile10 kgAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Ghost Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « 10 kg (22 lbs) payload weight »
Navigation autonomeOui, avec la plateforme de commande Mission ControlTexte d’origine : « Supports fully autonomous operation in both GPS-enabled and GPS-denied environments »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Ghost Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Supports fully autonomous operation in both GPS-enabled and GPS-denied environments using real-time 3D lidar-based SLAM mapping. »
CartographieCartographie par lidarTexte d’origine : « real-time 3D lidar-based SLAM mapping »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Ghost Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. via Mission Control. Texte d’origine : « real-time 3D lidar-based SLAM mapping »
Téléopération possibleOui, Samsung Active Tab 3 ou unité de commande opérateur à double joystickTexte d’origine : « Tele-Op Controller ... Direct robot control »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Ghost Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Samsung® Active Tab 3 standalone or in combination w/ dual joystick Operator Control Unit. Direct robot control »
Calculateur embarquéNVIDIA Xavier 32GB RAM w/ 16 channel GMSL2, 2TB NVMe SSDAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Ghost Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « NVIDIA® Xavier 32GB RAM w/ 16 channel GMSL2, 2TB NVMe SSD »

Vous avez une source ? Signalez-la

Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Certifications et conformité

Seulement ce qu’une source officielle affirme (déclaration de conformité, manuel, page du fabricant), avec cette source.

Vision 60, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueVision 60Niveau de preuve
Indice de protection (IP)IP67Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Ghost Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « IP67 rated for all-weather operation »

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (C++, ROS 2).

Accessible dès le niveau avancé. Pour commencer : SDK C++ ; ROS.

SDK et langages

API C++
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Ghost Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « C/C++, ROS, ROS2, MAVLink Compatible »

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Ghost Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « C/C++, ROS, ROS2, MAVLink Compatible »

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« Vision 60 », Vuntum, mis à jour le 29 septembre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/ghost-vision-60

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Vuntum. (2026, 29 septembre). Vision 60. https://vuntum.com/fr/robots/ghost-vision-60

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