HumanoïdesBrève
Agile Robots dévoile un humanoïde de 40 kilos à puce Nvidia, attendu début 2027
À la conférence GTC de Nvidia à Berlin, l'allemand Agile Robots a présenté Agile ONE SN, un humanoïde qui doit servir de base commune aux développeurs, rapporte le site chinois GeekPark.
Le robot pèse 40 kilogrammes et compte 31 degrés de liberté. Chacune de ses deux mains à cinq doigts en a 20 de plus. Il fonctionne avec une puce Jetson Thor et le modèle Isaac GR00T de Nvidia. Sa sortie est prévue début 2027.
Nvidia reste prudent. Le groupe reconnaît que développer un humanoïde coûte encore cher, au point que seules les entreprises bien financées peuvent vraiment s'y lancer.
Associée aux nouveaux outils Isaac OS et Isaac Lab 3.0, la plateforme doit faire passer de plusieurs semaines à quelques jours le temps que les chercheurs consacrent au montage et au réglage d'un robot. GeekPark souligne que cela ne veut pas dire que les robots peuvent déjà travailler de façon fiable sur une chaîne de production.
Mise à jour du 24 octobre : Ses deux mains sont des WUJI Hand 2. Elles sont équipées de capteurs tactiles et règlent leur force 1 000 fois par seconde (1 kHz). Agile Robots prévoit d'ajouter à la plateforme les fonctions de sécurité Halos de Nvidia. D'après engineering.com, l'université Stanford et l'ETH Zurich font partie des établissements qui s'intéressent à ce système de recherche.
Sources
- 极客公园 GeekPark · geekpark.net
- Humanoid.guide · humanoid.guide