Fil enterré ou satellite : comment une tondeuse robot connaît les limites du jardin

Deux manières de tracer la limite

Ce guide passe en revue le fil périphérique, le RTK, puis les systèmes qui combinent le RTK avec du LiDAR et de la vision, ou qui remplacent le RTK par du LiDAR.

Il s’appuie sur les pages de six fabricants et sur deux articles de presse, sources consultées le 9 octobre 2026. Les précisions annoncées sont celles des fabricants ; nous ne les avons pas mesurées.

Le fil : ce que couvre le guide d’installation

Le guide d’installation de Husqvarna avec fil physique couvre plusieurs étapes : le choix de l’emplacement, le montage et le branchement de la station de charge, la pose et le branchement du fil périphérique et du fil guide, l’appairage avec l’application, puis les pentes, les îlots (les objets à isoler) et les passages entre zones.

Husqvarna renvoie vers un autre guide pour l’installation EPOS sans fil, et écrit que l’absence de fil physique signifie pas de rupture de fil et une gestion des zones plus souple (traduction de sa formule anglaise). C’est l’argument du fabricant.

Le RTK : des limites tracées dans l’application

EPOS, le système de Husqvarna, remplace le fil enterré par un positionnement par satellite : la tondeuse travaille dans des limites virtuelles (traduit de l’anglais). Il repose sur le RTK (Real-Time Kinematic), une technique de navigation par satellite que Husqvarna dit précise au centimètre en quelques secondes (traduit de l’anglais). Les limites se tracent depuis un smartphone avec l’application Automower Connect, et l’on peut créer plusieurs zones de travail aux réglages différents.

Husqvarna cite comme compatibles EPOS sans fil les 410 iQ, 420 iQ, 440 iQ, 435 iQ AWD, 535 EPOS AWD, 560 EPOS, 580 EPOS et 580L EPOS. Le Husqvarna Automower 410VE NERA a sa fiche sur Vuntum, mais aucune source consultée ne dit comment il délimite la zone de tonte.

Ce que cela change pour le jardin : ciel, connexion, ombre

Le RTK a besoin de corrections, et Husqvarna en décrit deux origines : internet, via Husqvarna Cloud, avec une connexion mobile ou Wi-Fi constante, ou une station de référence. Cette station exige, selon Husqvarna, une vue dégagée à 135 degrés dans toutes les directions vers le haut, ainsi qu’une prise électrique. La station de charge doit elle aussi avoir un ciel dégagé.

Pour les zones très ombragées, la FAQ de Husqvarna précise qu’on peut garder un peu de fil, sans que ce soit obligatoire. Selon Mammotion, son service iNavi fournit par 4G le NetRTK sans station de base physique ni antenne, et il serait gratuit pendant tout le cycle de vie du produit, une affirmation du fabricant.

Les modèles qui ajoutent ou substituent le LiDAR

Mammotion présente le LUBA 3 comme sans fil et sans installation RTK. Son positionnement « Tri-Fusion » combine un LiDAR 360°, le NetRTK et une IA de vision à deux caméras, avec une précision annoncée de ±0,4 pouce (environ 1 cm) : le LUBA 3 combine donc LiDAR et NetRTK. Le fabricant affirme aussi que le LiDAR seul suffit, sans RTK ni NetRTK, jusqu’à 0,37 acre (environ 1 500 m²) sur le LUBA 3 AWD 1500, dont la fiche est Mammotion LUBA 3 AWD.

La Ecovacs GOAT A1600 LiDAR Pro associe un LiDAR rotatif à 360°, un LiDAR 3D-ToF et une caméra IA ; Les Numériques écrit qu’Ecovacs « abandonne l’antenne RTK au profit d’une navigation LiDAR ». Son prix catalogue sur le site Ecovacs France est de 799 €.

La Dreame A3 AWD Pro combine, selon la fiche du fabricant, un LiDAR 3D 360° et une vision IA binoculaire pour l’évitement d’obstacles. Toujours selon Dreame, une fois la carte faite, la tonte suit un programme, même sans connexion réseau.

Là où le RTK reste présent

Lymow indique pour le Lymow One Plus RTK + VSLAM pour une planification de trajectoire efficace et une couverture complète, le VSLAM étant une cartographie par caméra. Ce modèle roule sur chenilles.

Pour le Segway Navimow i205 AWD, Futura Sciences écrit que la combinaison du système EFLS, du réseau NRTK à triple fréquence et de la vision lui permet de cartographier automatiquement le jardin ; le fabricant le présente comme un robot tondeuse sans fil périphérique. Prix catalogue en France : 899 €. Le Mammotion LUBA 4 AWD associe, selon Mammotion, trois technologies : LiDAR 360°, NetRTK et quatre caméras grand-angle.

Ce que nous ne savons pas, ce qu’il faut vérifier

Aucune source consultée ne compare la fiabilité réelle du fil et du RTK sur la durée. La durée de pose d’un fil, son coût et la fréquence des ruptures de fil ne sont pas documentés ici, et nous ne les estimons pas.

La couverture du réseau de corrections dépend du pays et du fabricant : c’est à vérifier chez le fabricant avant l’achat, tout comme les conditions du service, notamment la gratuité annoncée par Mammotion.