Lidar
- En anglais :
- light detection and ranging
Définition
Capteur qui mesure des distances en émettant des impulsions laser et en chronométrant le retour de la lumière réfléchie. En balayant son environnement, il produit une description précise en trois dimensions de la forme des objets et des surfaces. Sur un robot mobile, il sert à cartographier, à se localiser et à détecter les obstacles.
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