En 1996, le Honda P2 marchait déjà sans fil, avec ordinateurs et batteries logés dans son torse de 210 kg

Honda présente le P2 comme le premier robot humanoïde à deux jambes capable de marcher au monde. Selon la page d'histoire du constructeur, il a été annoncé en décembre 1996. Il mesurait 1820 mm et pesait 210 kg.

Pour qu'il fonctionne sans fil, Honda a logé tout le nécessaire dans son torse : ordinateurs, commandes des moteurs, batteries et équipement de transmission.

D'après le fabricant, le P2 marchait librement, montait et descendait des escaliers et poussait des chariots, le tout sans câble et de façon automatique.

Le modèle précédent sur la page, le P1, mesurait 1915 mm, pesait 175 kg et dépendait encore d'une alimentation et d'un ordinateur externes.