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Nvidia et Agile Robots visent jusqu'à 2 000 humanoïdes de recherche en 2027, selon Reuters
À sa conférence GTC de Berlin, Nvidia a dévoilé avec Agile Robots une plateforme humanoïde de référence destinée aux laboratoires, rapporte le site chinois IT之家.
Selon IT之家, la plateforme est livrée avec le logiciel Isaac GR00T de Nvidia déjà configuré et embarque le calculateur Jetson Thor. Elle vise surtout la recherche et le développement en robotique, avec une sortie prévue début 2027.
Le robot reprend la base humanoïde Agile ONE S : 1,4 mètre, 40 kilos, 31 degrés de liberté et une charge de 3 kilos par bras.
Il est équipé de deux mains à cinq doigts WUJI Hand 2, chacune avec 20 degrés de liberté, un contrôle d'effort à 1 kHz et la perception tactile. L'agence Reuters annonce toutefois un poids d'environ 34 kilos, contre 40 selon Nvidia, et la cause de cet écart reste inconnue.
D'après Reuters, Agile Robots prévoit de produire avec Nvidia jusqu'à 2 000 humanoïdes en 2027, destinés notamment aux universités et aux laboratoires de recherche des entreprises.
Nvidia affirme que plusieurs institutions de recherche, dont l'université Stanford et l'École polytechnique fédérale de Zurich, se sont déjà dites intéressées par l'Agile ONE SN.
Source
- IT之家 ITHome · ithome.com
