Sans bras, une main robotique rampe sur ses doigts, se relève après une chute et tape au clavier

Sans câble, la main rampe, change de direction et se relève après une chute. Tout en portant son propre poids, elle appuie sur des touches successives d'un clavier et pousse un objet vers des cibles désignées.

La main embarque son alimentation et ses moyens de calcul, ce qui lui permet de fonctionner comme une plateforme autonome.

Elle a enchaîné les commandes au clavier sans s'aider de la vue. Dans une autre démonstration, une vue prise d'en haut la guidait pour pousser un objet jusqu'à des positions cibles.

L'entraînement s'est fait en simulation, dans un environnement calibré à partir de mesures prises sur la vraie main. Selon les chercheurs, leur formulation de la récompense permettait à la main d'aller plus vite en simulation qu'avec des récompenses calibrées conçues au départ pour des robots quadrupèdes.

Les travaux sont présentés dans un article intitulé « Fingers as Legs », signé par Amirhossein Kazemipour, Hehui Zheng et Robert Katzschmann.