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IRON, visuel officiel de XPENG
© XPENG · visuel officiel · page d’origine

HumanoïdesBrève

Vous fermez la main en poing, il s'adapte : selon Xpeng, son humanoïde Iron anticipe désormais vos gestes

Le constructeur chinois Xpeng a annoncé le 22 octobre que son robot humanoïde Iron sait désormais anticiper les gestes de la personne en face de lui, rapporte le site IT之家.

Publié le · 1 min de lecture · 2 sourcesFiche IRON →

Iron serre la main, tape dans le poing ou dans la main. Si la main tendue se referme brusquement en poing, il adapte aussitôt sa réponse. Si la main levée pour taper dans la sienne change de place, il change de main pour suivre.

Selon IT之家, le robot ne se contente pas de reconnaître un geste puis d'exécuter une suite de mouvements. Toutes les 0,2 seconde, il réanalyse l'image qu'il a sous les yeux et prévoit les changements de mouvement des 6 secondes suivantes.

Ces progrès viennent de la deuxième génération de VLA, le grand modèle d'intelligence artificielle de Xpeng. D'après l'annonce, le modèle comprend mieux l'enchaînement des actions et prévoit mieux les comportements à venir. Il fonctionne directement à bord d'Iron.

Selon Xpeng, Iron a une colonne vertébrale imitée de celle de l'humain, des muscles artificiels et une peau souple qui couvre tout le corps. Sa tête est un écran 3D incurvé et ses mains agiles comptent 22 degrés de liberté.

Le constructeur prévoit de produire Iron en série fin 2026 et de commencer les livraisons au premier semestre 2027. Le robot ira d'abord dans des magasins et des centres commerciaux, puis dans l'industrie et chez les particuliers.

Mise à jour du 24 octobre : Dans la vidéo, la personne qui teste le robot ne lui donne aucune commande orale. Le rythme de réanalyse de l'image annoncé par Xpeng correspond à l'intervalle de raisonnement revendiqué par l'entreprise. Ce n'est pas une durée mesurée pour accomplir chaque geste.

Sources

  1. IT之家 ITHome · ithome.com
  2. Humanoid.guide · humanoid.guide

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