Apprentissage multi-robots
- En anglais :
- cross-embodiment learning
Définition
Entraînement d’un même modèle sur des données issues de robots différents, plutôt que d’un modèle distinct par robot, par tâche et par environnement. L’objectif est d’obtenir une politique qui s’adapte plus facilement à de nouveaux robots et à de nouvelles tâches. Le projet Open X-Embodiment a rassemblé à cette fin un jeu de données collecté sur 22 robots par 21 institutions.
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