Cinématique directe
- En anglais :
- forward kinematics
Définition
Calcul de la position et de l’orientation de l’outil d’un robot à partir des angles ou des positions de ses articulations. Pour un bras en chaîne ouverte, le calcul est direct : on enchaîne une transformation géométrique par articulation, de la base jusqu’à l’outil, et le résultat est unique. C’est le problème inverse de la cinématique inverse.
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