Main robotique
- En anglais :
- dexterous robotic hand
Définition
Effecteur à plusieurs doigts articulés, conçu pour saisir et manipuler des objets de formes variées à la manière d’une main humaine. Elle compte beaucoup plus de degrés de liberté qu’une pince à deux doigts, ce qui la rend plus polyvalente mais plus difficile à commander. La recherche sur ces mains se rattache à celle sur la préhension et la manipulation.
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