Préhenseur
- En anglais :
- gripper
Définition
Effecteur conçu pour saisir et tenir des objets. On distingue notamment les pinces parallèles, dont deux mors se rapprochent en ligne droite, les pinces centriques et angulaires, et les préhenseurs magnétiques ou adhésifs. Le choix dépend de la forme, de la masse et de la fragilité des objets à manipuler.
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