Effecteur terminal
- En anglais :
- end effector
Définition
Outil fixé à l’extrémité d’un bras robotique, qui agit directement sur l’environnement : pince, ventouse, main articulée, outil de soudage ou de vissage. C’est en général sa position et son orientation que l’on cherche à commander. Un même bras peut changer d’effecteur selon la tâche.
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