ROS 2 (Robot Operating System 2)
- Abréviation :
- ROS 2
Définition
Ensemble open source de bibliothèques et d’outils pour développer des logiciels de robots, des pilotes de capteurs aux algorithmes de navigation. Il organise le logiciel d’un robot en nœuds qui échangent des messages par topics, services et actions. Cette seconde génération de ROS s’appuie sur la norme de communication DDS.
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