Apprentissage par imitation
- En anglais :
- imitation learning
Définition
Méthode où un robot apprend un comportement à partir de démonstrations, au lieu d’être programmé geste par geste. Les démonstrations sont souvent enregistrées en téléopération : un humain guide le robot, et le modèle apprend à reproduire ses actions à partir de ce que le robot perçoit. La méthode évite de programmer la tâche à la main, mais les petites erreurs du modèle peuvent s’accumuler au fil de l’exécution.
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