Clonage comportemental
- En anglais :
- behavioral cloning
- Abréviation :
- BC
Définition
Forme la plus directe d’apprentissage par imitation : on entraîne un modèle, comme en apprentissage supervisé, à prédire l’action du démonstrateur à partir de ce qu’il observe. Le modèle ne cherche pas à comprendre l’objectif de la tâche, seulement à reproduire les gestes montrés. Face à une situation absente des démonstrations, il peut dériver, et ses erreurs s’accumulent au fil de l’exécution.
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