Odométrie
- En anglais :
- odometry
Définition
Estimation du déplacement d’un robot à partir de ses propres mesures de mouvement, typiquement la rotation de ses roues comptée par des codeurs. Elle est continue et fiable sur de courtes distances, mais dérive à mesure que les petites erreurs s’additionnent. On la corrige en la fusionnant avec d’autres capteurs ou avec une localisation sur carte.
Vérifié le contre les références ci-dessous.