Odométrie visuelle
- En anglais :
- visual odometry
- Abréviation :
- VO
Définition
Estimation du déplacement d’un robot, d’un véhicule ou d’une personne à partir des seules images d’une ou plusieurs caméras embarquées. Le principe reprend celui de l’odométrie des roues : on additionne des déplacements successifs, calculés ici en suivant des points caractéristiques d’une image à la suivante. Le terme date de 2004.
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