Fusion de capteurs
- En anglais :
- sensor fusion
Définition
Combinaison des mesures de plusieurs capteurs pour obtenir une estimation plus fiable que celle de chacun pris seul, par exemple la position d’un robot à partir des codeurs de roues, d’une centrale inertielle et d’un GPS. Chaque capteur a ses défauts : une centrale inertielle dérive avec le temps, des codeurs de roues dérivent avec la distance parcourue. En les combinant, souvent avec un filtre de Kalman, on compense ces défauts les uns par les autres.
Vérifié le contre les références ci-dessous.