Régulateur PID
- En anglais :
- PID controller
- Abréviation :
- PID
Définition
Algorithme de régulation qui calcule une commande à partir de l’écart entre la valeur voulue et la valeur mesurée, en additionnant trois termes : proportionnel à l’écart, à son cumul dans le temps (intégral) et à sa vitesse de variation (dérivé). Le réglage des trois gains détermine la rapidité et la stabilité de la réponse. ros2_control en fournit une implémentation dans sa boîte à outils de commande.
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