ros2_control
Définition
Cadre logiciel de ROS 2 pour la commande des robots, qui sépare les contrôleurs de l’interface avec le matériel. Un gestionnaire charge les contrôleurs, un autre gère les composants matériels, dont la description figure dans le fichier URDF du robot. Il peut aussi piloter un robot simulé grâce à des intégrations avec les simulateurs.
Vérifié le contre les références ci-dessous.