Répétabilité
- En anglais :
- repeatability
Définition
Capacité d’un bras robotique à revenir au même point lorsqu’on lui commande plusieurs fois la même position. La norme ISO 9283 la mesure en envoyant le robot de nombreuses fois vers plusieurs positions de test et en mesurant la dispersion des points atteints. Une bonne répétabilité ne garantit pas une bonne exactitude : le robot peut revenir toujours au même endroit, décalé de la cible.
Vérifié le contre les références ci-dessous.