Bras robotique
- En anglais :
- robot arm, manipulator
Définition
Chaîne de segments rigides reliés par des articulations motorisées, rotatives ou coulissantes, au bout de laquelle est fixé un outil. Le nombre d’articulations indépendantes donne ses degrés de liberté, donc la variété de positions et d’orientations qu’il peut donner à cet outil. La norme ISO 8373 appelle manipulateur ce mécanisme de segments articulés ou coulissants les uns par rapport aux autres.
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