Robot mobile à roues
- En anglais :
- wheeled mobile robot
Définition
Robot qui se déplace sur des roues. Un robot omnidirectionnel peut partir dans n’importe quelle direction sans tourner d’abord, grâce à des roues spéciales, alors qu’un robot non holonome, comme une voiture, ne peut pas glisser latéralement et doit manœuvrer. Cette différence change la façon de planifier et de commander ses déplacements.
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