Navigation autonome
- En anglais :
- autonomous navigation
Définition
Capacité d’un robot mobile à se rendre seul d’un point à un autre en évitant les obstacles. Elle enchaîne plusieurs briques : se localiser, représenter l’environnement, calculer un chemin global, puis produire à chaque instant les commandes des moteurs qui suivent ce chemin. Dans ROS 2, la pile Nav2 fournit ces briques.
Vérifié le contre les références ci-dessous.