Manipulation mobile
- En anglais :
- mobile manipulation
Définition
Association d’un bras robotique et d’une base mobile, qui permet de saisir et de déplacer des objets dans un espace bien plus grand que celui qu’un bras fixe peut atteindre. La commande doit coordonner le déplacement de la base et celui du bras pour placer l’outil où il faut. C’est un sujet de recherche à part entière, avec son propre comité technique à l’IEEE.
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