Commande du corps entier
- En anglais :
- whole-body control
- Abréviation :
- WBC
Définition
Approche de commande qui calcule en même temps les mouvements de toutes les articulations d’un robot pour remplir plusieurs tâches à la fois : garder l’équilibre, marcher, saisir un objet. Elle s’oppose au traitement séparé de chaque tâche, qui limite ce qu’un robot peut faire dans le monde réel. Elle concerne surtout les robots à nombreux degrés de liberté, comme les humanoïdes.
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