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Robots / Robot compagnon / Reachy Mini

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Robot compagnon · Compagnon

Reachy Mini

Utile pour : Compagnie · Loisirs et divertissement

par Pollen Robotics

L’essentiel

Le Reachy Mini est un robot domestique de compagnie, fabriqué par Pollen Robotics. Il est équipé d'une caméra et d'un microphone. Il dispose d'une API Python et d'un SDK JavaScript public.

Téléopération
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. via l'application officielle Telepresence de Pollen Robotics. Texte d’origine : « TelepresenceControl your robot from anywhere and see what it sees. »

Via l'application officielle Telepresence de Pollen Robotics.

Caméra
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Texte d’origine : « Browser-side hand tracking on Reachy Mini's camera »
SDK public
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. SDK JavaScript utilisé par les applications communautaires et officielles. Texte d’origine : « With the JS SDK an app is a single web page: nothing to install on the robot, free hosting on Hugging Face, and it runs on any Reachy Mini from the browser or … »

SDK JavaScript utilisé par les applications communautaires et officielles.

Microphone
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Texte d’origine : « Camera, 4 mics, speaker »

Non communiqué prix, taille, poids, autonomie, disponibilité en France, confidentialité des données

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Présentation

Reachy Mini est un robot domestique conçu par Pollen Robotics, un fabricant français. Il sert de compagnon et de robot social, pour les loisirs et le divertissement.

Selon le fabricant, le robot est équipé d'une caméra et d'un microphone.

Côté logiciel, le SDK officiel est un SDK JavaScript. Selon le fabricant, il est public et son code est ouvert. Une API Python est aussi disponible. La téléopération est possible, toujours selon le fabricant, grâce à des applications de son écosystème, sans être indiquée comme intégrée au robot. La simulation dans MuJoCo est en cours de développement.

La version Wireless fonctionne sous ReachyMiniOS. Son calculateur embarqué est un Raspberry Pi CM4. Selon le fabricant, elle permet un contrôle local.

Parmi les robots proches, Miko 3 et EMO sont eux aussi présentés avec une caméra et un microphone. Deux comparatifs sont disponibles : comparer Reachy Mini et Miko 3 et comparer Reachy Mini et EMO.

Caractéristiques

4 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

Reachy Mini, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueReachy MiniNiveau de preuve
Téléopération possibleOuiTexte d’origine : « Control your robot from anywhere and see what it sees. »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. via l'application officielle Telepresence de Pollen Robotics. Texte d’origine : « TelepresenceControl your robot from anywhere and see what it sees. »
CaméraOuiTexte d’origine : « Reachy Mini's camera »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Texte d’origine : « Browser-side hand tracking on Reachy Mini's camera »
MicrophoneOuiTexte d’origine : « 4 mics »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Texte d’origine : « Camera, 4 mics, speaker »
Calculateur embarquéRaspberry Pi CM4Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Wireless. Texte d’origine : « The Wireless version has a Raspberry Pi CM4 built in and runs standalone, without a computer. »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (Python).

Accessible dès le niveau débutant. Pour commencer : consignes en langage naturel. Pour aller plus loin : SDK Python ; SDK public.

SDK et langages

SDK public
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. SDK JavaScript utilisé par les applications communautaires et officielles. Texte d’origine : « With the JS SDK an app is a single web page: nothing to install on the robot, free hosting on Hugging Face, and it runs on any Reachy Mini from the browser or … »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. SDK JavaScript (@pollen-robotics/reachy-mini-sdk). Texte d’origine : « Discover the JS SDK »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Texte d’origine : « Everything is open source and free. You get the SDKs, the desktop app, and access to the entire library of community-built apps. »
SDK officiel
@pollen-robotics/reachy-mini-sdk Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. SDK JavaScript. Texte d’origine : « import { ReachyMini } from "@pollen-robotics/reachy-mini-sdk"; »
API Python
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Discover the Python SDK »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Texte d’origine : « the Python SDK is a fully supported alternative »
Code du SDK ouvert
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Texte d’origine : « Everything is open source and free. »

Simulation

Simulation dans MuJoCo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. En cours de développement. Texte d’origine : « Yes, based on MuJoCo. It is still a work in progress, but you can run your code against the simulator without a physical robot. »

Commande locale ou en ligne

Contrôle local
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Wireless. Texte d’origine : « The Wireless version has a Raspberry Pi CM4 built in and runs standalone, without a computer. »

Système et micrologiciel

Système d'exploitation
ReachyMiniOS Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Wireless. Texte d’origine : « use the Reachy Mini Flasher: a small desktop tool that reinstalls the latest ReachyMiniOS over USB in one click »

Pilotage par une IA

Pilotage en langage naturel par une IA
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. application AI Companion. Texte d’origine : « Powered by LLMs, it understands what you say and responds with expressive movements and speech. »

Code officiel

  • pollen-robotics/reachy_mini · Autre dépôt officiel

    Apache-2.0 · 1 532 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 02/10/2026

    Reachy Mini's SDK

  • pollen-robotics/reachy_mini_conversation_app · Autre dépôt officiel

    Apache-2.0 · 319 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 02/10/2026

    Talk with Reachy Mini!

  • pollen-robotics/reachy-mini-desktop-app · Autre dépôt officiel

    Apache-2.0 · 122 étoiles · TypeScript · Actif, dernière mise à jour le 02/10/2026

  • pollen-robotics/reachy-mini-os · Autre dépôt officiel

    BSD-3-Clause · 26 étoiles · Shell · Actif, dernière mise à jour le 08/09/2026

    Build Reachy Mini OS image - based on https://github.com/RPi-Distro/pi-gen

  • pollen-robotics/reachy_mini_flasher · Autre dépôt officiel

    Licence non reconnue automatiquement · 2 étoiles · TypeScript · Actif, dernière mise à jour le 29/09/2026

    USB flasher for Reachy Mini Wireless (macOS/Windows)

Voir les 3 autres dépôts

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

Projets de la communauté

  • suharvest/reachy-claw · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 39 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 28/07/2026

    Sub-200ms voice assistant for Reachy Mini — powered by sherpa-onnx and OpenClaw

  • tomrikert/clawbody · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 39 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 21/03/2026

    Give your OpenClaw AI agent a physical robot body with Reachy Mini

  • algoryn-nl/reachy-mini-esp32-eyes · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 35 étoiles · C · Peu actif, dernière mise à jour le 18/02/2026

    Reachy Mini Controllable Eyes mod. Or basis for any other hardware mod.

  • NVIDIA-AI-IOT/reachy-mini-jetson-assistant · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 33 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 09/09/2026

    Fully local voice-and-vision assistant for Reachy Mini Lite on NVIDIA Jetson Orin Nano

  • agentculture/reachy-mini-mcp · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 32 étoiles · Shell · Actif, dernière mise à jour le 15/07/2026

    An MCP to control Reachy Mini server or sim

Voir les 3 autres dépôts

  • ArturSkowronski/clawd-reachy-mini · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 30 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 19/02/2026

    Voice interface that connects a Reachy Mini robot to OpenClaw over WebSocket.

  • V4C38/spectacles-reachy-mini · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 29 étoiles · TypeScript · Actif, dernière mise à jour le 01/09/2026

    Snap Spectacles AR controller for the Reachy Mini robot.

  • jackccrawford/reachy-mini-mcp · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 29 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 29/07/2026

    Reachy Mini MCP | Give your AI a body. This MCP server lets AI systems control the Pollen Robotics Reachy Mini robot. | Speak, listen, see you, and express emotions through physical movement and voice. | Works with Claude, Windsurf, Cursor, or any MCP-compatible AI. | Zero robotics expertise required.

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

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« Reachy Mini », Vuntum, mis à jour le 2 octobre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/pollen-reachy-mini

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Vuntum. (2026, 2 octobre). Reachy Mini. https://vuntum.com/fr/robots/pollen-reachy-mini

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