Acheter un humanoïde livré en France : prix, garanties et part de pilotage humain

Ce qui se commande aujourd’hui

Chez Unitree, le R1 (et sa version R1 Air), le G1 et le H2 ont un prix affiché sur les pages du constructeur. Les versions « EDU » du R1, du G1 et du H2 sont vendues « sur contact » (« Contact sales »). Chez 1X, NEO se commande en ligne avec un acompte de 200 USD, indiqué comme entièrement remboursable (« Fully Refundable »). NEURA Robotics ouvre, pour son 4NE1, une réservation à 100 € par unité, entièrement remboursable et déduite du prix final.

Le prix affiché n’est pas le prix payé

Unitree affiche ses tarifs hors taxes et hors livraison (« Tax and Shipping cost excluded ») : 4 900 USD pour le R1 Air, 5 900 USD pour le R1, 29 900 USD pour le H2, et « à partir de 13 500 USD » pour le G1. 1X vend NEO 20 000 USD, garantie de trois ans comprise, ou 499 USD par mois en abonnement. NEURA donne pour le 4NE1 un prix prévisionnel (« voraussichtlich ») de 98 000 € hors taxes et livraison de une à dix-neuf unités, 60 000 € à partir de vingt : ce n’est pas un prix définitif.

En euros, il faut regarder les boutiques. D’après Numerama (article du 25 août 2026), la boutique française de Joybuy proposait le R1 Air à 4 899 € (au lieu de 4 950 €), le R1 à 5 899 € (au lieu de 5 950 €) et le G1 à 17 999 € (au lieu de 19 899 €). Ces prix datent de l’article et nous ne les avons pas relus en boutique. Ils ne se comparent pas directement aux prix en dollars du constructeur : la devise est différente, les taxes et la livraison peuvent l’être, et nous ne convertissons rien.

Livré en France ?

Selon Numerama, à la date de l’article, les deux R1 étaient en précommande avec une livraison à partir du 1er octobre, et le G1 était déjà disponible. La page de commande de 1X, elle, indique « US Deliveries start 2026 » : seule la livraison aux États-Unis y est annoncée. NEURA prévoit une disponibilité du 4NE1 « Ende 2026 » (fin 2026) sans nommer de pays. Quant à la page du G1, elle ne donne aucune condition de livraison : elle exclut seulement la livraison du prix.

Les garanties

Les durées vont de six mois à trois ans. Pages des constructeurs : 6 mois pour le R1 Air, 8 mois pour le R1, le G1 et le H2, 18 mois pour le G1 EDU, 12 mois pour le H2 EDU et le R1 EDU. NEO est vendu avec trois ans de garantie dans l’offre d’achat. Pour un bien neuf acheté à un vendeur professionnel, la loi française prévoit aussi une garantie légale de conformité de deux ans à compter de la délivrance, que le vendeur doit mettre en œuvre (Service-public.fr, page vérifiée le 17 août 2026).

Seul ou piloté ?

1X écrit que NEO arrive avec une autonomie de base pour les premiers propriétaires et gagnera en capacités avec le temps (« basic autonomy for early owners and grows in capability overtime »). Pour une tâche complexe qu’il ne connaît pas, un expert de 1X peut superviser ses actions à distance à des horaires programmés, et son propriétaire peut le piloter de n’importe où avec une application mobile et un appareil de réalité virtuelle. Xataka (article d’Amparo Babiloni, 13 septembre 2026) rappelle qu’à sa mise en vente on a su que NEO n’est pas autonome à 100 % : une personne le contrôle avec un casque de réalité virtuelle et des manettes.

Numerama écrit que les trois Unitree de Joybuy sont livrés avec une télécommande et peuvent exécuter les mouvements déjà intégrés par Unitree. L’article relève la mention « aucun SDK/API disponible » sur la fiche Joybuy et en conclut qu’on ne peut pas programmer ses propres comportements, ce que, selon lui, seules les versions EDU, plus ouvertes et plus coûteuses, permettent. Il estime que ces modèles conviendront surtout aux démonstrations et aux événements, et écrit que les R1 et G1 ne sont pas des robots domestiques au sens strict mais avant tout des robots de locomotion. Xataka rapporte aussi qu’à l’IFA de Berlin, tous les robots vus par Amparo Babiloni étaient pilotés par des personnes tenant une manette. Devant une démonstration, la question à poser est donc : qui tient la manette ?

Autonomie, charge, sécurité

Autonomie annoncée : environ 1 h pour le R1, environ 2 h pour le G1, environ 3 h pour le H2 (Unitree), 4 h pour NEO (1X). Une mesure indépendante existe pour le G1 : l’institut Fraunhofer IPA (communiqué du 27 mai 2026) a testé un G1 EDU-4, livré en mai 2025 et équipé du micrologiciel 1.04. Avec une seule charge, la durée maximale a été de 2 h 49 à rester debout sans bouger et de 1 h 49 dans un scénario typique alternant station debout et marche. C’est la mesure d’une configuration précise, pas une moyenne.

Charge portée : Unitree annonce une charge maximale du bras d’environ 2 kg pour le G1 (environ 3 kg pour le G1 EDU) et précise qu’elle varie fortement avec l’extension du bras ; pour le H2, environ 7 kg en nominal et environ 15 kg en pointe. 1X indique pour NEO « Carry 55 lbs » (environ 25 kg) et « Arm Payload 18 lbs » (environ 8 kg). Les constructeurs ne mesurent pas tous la même chose, ces chiffres ne se comparent donc pas tels quels.

Le même test Fraunhofer relève que des forces de collision supérieures à 500 N peuvent se produire, bien au-dessus des seuils de douleur que la norme admet, et une faille Bluetooth critique permettant une prise de contrôle à distance, corrigée depuis selon l’institut. Le communiqué ne donne ni vitesse de marche, ni charge utile, ni résultat de fiabilité pour le G1.

Les questions à poser avant de payer

Le prix est-il hors taxes, livraison comprise, en euros ? Quelle garantie, et auprès de qui ? Le robot fera-t-il seul la tâche promise, ou faut-il le piloter, vous ou un opérateur du fabricant ? Peut-on le programmer (SDK, API) ? Quelle autonomie en marchant et en portant, et non à l’arrêt ? Mieux vaut obtenir ces réponses par écrit avant de payer.