Robot avatarBrève
Après l'arrêt d'ASIMO, Honda montre un robot avatar téléopéré qui serre des vis avec l'aide de l'IA
Honda a exposé un robot pilotable à distance, doté d'une main à plusieurs doigts et d'un système d'assistance par IA, rapporte le site japonais Robotstart.
Sur le salon, au parc des expositions Makuhari Messe à Chiba, un ingénieur placé à distance a piloté le robot pour serrer les vis d'un carter de moteur.
La démonstration comparait le travail avec et sans IA. Sans assistance, le robot saisissait la vis mais peinait à la réorienter pour la poser. Avec l'IA activée, il ajustait l'équilibre des forces entre ses doigts et réussissait à la reprendre en main.
Selon Kōdai Yamaguchi, chercheur chez Honda R&D interrogé par Robotstart, le projet a démarré lorsque Honda a décidé d'arrêter le développement de son humanoïde ASIMO, et compte déjà 5 à 6 ans de recherche.
Honda étudie aussi des usages qui permettraient d'installer plus tôt la main multidoigts seule sur de vraies lignes de production, en parallèle du robot avatar complet.
La latence du réseau reste un obstacle : d'après Kōdai Yamaguchi, elle peut atteindre environ 200 ms entre le Japon et les États-Unis.
Source
- ロボスタ Robotstart · robotstart.info
