Tout-terrainBrève
Warthog, le robot tout-terrain de Clearpath qui passe dans la boue épaisse et s'aventure dans l'eau
Fabriqué par Clearpath Robotics, ce grand véhicule terrestre sans pilote est destiné, selon le fabricant, aux mines, à l'agriculture et à la surveillance de l'environnement.
- À voir aussi Teleoperation Package for Mobile Robots | Warthog UGV (Clearpath Robotics by Rockwell Automation, 1 min 24 s, sur YouTube)
D'après sa page officielle, le Warthog est un grand robot tout-terrain capable de se déplacer dans l'eau pendant de courtes périodes. Sur terre, sa construction robuste, sa faible pression au sol et ses pneus à forte adhérence lui permettent de passer sur des sols meubles, dans la végétation, dans une boue épaisse et sur de fortes pentes.
Clearpath affirme que le Warthog peut transporter 272 kg de charge et rouler jusqu'à 18 km/h sur terre.
Le robot sert de base à d'autres équipements. Des plaques de fixation et des prises électriques et de communication faciles d'accès permettent d'y monter des capteurs, des bras robotisés et d'autres équipements, indique le fabricant.
Son ordinateur de bord est livré avec ROS déjà installé et configuré. Il s'agit d'un logiciel libre pour robots.
Il est vendu avec une batterie au plomb de 100 Ah sous 48 V. Selon Clearpath, on peut la remplacer par une batterie lithium-ion.
Source
- Clearpath Robotics (pages produit officielles) · clearpathrobotics.com
