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Au Japon, un humanoïde Unitree G1, panier au bras, apprend à repérer et saisir des gombos en plein champ
Entre juin et septembre, la société japonaise Orboh a testé un humanoïde G1 d'Unitree dans une exploitation de gombos de la préfecture de Kagoshima, rapporte le site coréen Robot Newspaper.
Orboh affirme avoir réussi à faire repérer des gombos en plein air par un humanoïde Unitree G1, puis à lui faire tendre le bras pour les saisir. L'essai a été mené avec l'institut de recherche de Toyota Auto Body, dans une exploitation de la préfecture de Kagoshima.
Il ne s'agissait pas d'un laboratoire. Dans le champ, le vent agite les gombos, la lumière du soleil change leur aspect et les feuilles cachent une partie des fruits.
Pour cette tâche, le robot a reçu un accessoire permettant de fixer un outil de coupe à la main droite. Un panier de récolte est accroché à son bras gauche.
L'essai a duré 3 mois, de juin à septembre de cette année. Orboh indique par ailleurs une période de développement de 70 jours.
Selon Orboh, le geste de base du bras qui se tend vers le gombo repose sur une commande classique. L'intelligence artificielle ne sert qu'à l'ajustement final de la position.
Source
- 로봇신문 Robot Newspaper · irobotnews.com
