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Franka Research 3 : un bras à 7 degrés de liberté qui estime les forces de contact, selon son fabricant
Franka Robotics présente le Franka Research 3 comme un bras robotisé sensible à la force, destiné aux chercheurs en robotique et en intelligence artificielle.
Chaque articulation du bras porte un capteur de couple. Selon le fabricant, ces capteurs estiment finement les forces de contact venues de l'extérieur, et une boucle de commande rapide permet au robot de réagir vite en cas de collision.
Le bras compte 7 degrés de liberté. Franka Robotics lui prête une dextérité proche de celle d'un humain, qui lui permet de se mouvoir dans des espaces étroits et de contourner des obstacles.
Le robot est conçu et fabriqué en Allemagne, indique l'entreprise.
Les chercheurs peuvent piloter le bras directement depuis leur propre ordinateur. D'après la page officielle, l'interface libfranka, en code source ouvert, permet d'envoyer des commandes en temps réel à 1 kHz, avec 5 interfaces différentes.
Source
- Franka Robotics (pages produit officielles) · franka.de
