Franka Research 3

SDK et langages

SDK public

Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « By using libfranka, our open source C++ interface »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Mit der Verwendung von libfranka, unserer Open-Source C++-Schnittstelle »

SDK officiel

libfranka Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « By using libfranka, our open source C++ interface »

API C++

Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « By using libfranka, our open source C++ interface, you can send real-time control values at 1 kHz with 5 different interfaces »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Mit der Verwendung von libfranka, unserer Open-Source C++-Schnittstelle »

Code du SDK ouvert

Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. interface libfranka. Texte d’origine : « By using libfranka, our open source C++ interface »

ROS 2

Compatibilité ROS

ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Zusätzlich verbindet franka_ros Franka-Roboter mit dem gesamten ROS 2-Ökosystem und integriert libfranka in ROS 2 Control. »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « franka_ros connects Franka robots with the entire ROS 2 ecosystem, integrating libfranka into ROS 2 Control »

Simulation

Simulation dans Gazebo

Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « It includes URDF models and detailed 3D meshes of our robots and end effectors, which allows visualization (e.g., RViz) and Gazebo simulation. »

Simulation dans MuJoCo

Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. assistance de la communauté. Texte d’origine : « Power up your simulations with MUJOCO, offering a seamless experience for modeling and testing. »

Commande locale ou en ligne

Contrôle local

Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. via Franka Control Interface (FCI), PC de station de travail externe via Ethernet. Texte d’origine : « It provides the current status of the robot and enables its direct control with an external workstation PC connected via Ethernet. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. via le Franka Control Interface (FCI), PC externe relié en Ethernet. Texte d’origine : « ermöglicht dessen direkte Steuerung mit einem externen Workstation-PC, der über Ethernet verbunden ist »

Projets de la communauté

• ArrebolBlack/franka-control · Projet indépendant du fabricant

  Apache-2.0 · 86 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 22/09/2026

  No-ROS Python stack for Franka Research 3 control, teleoperation, trajectory planning, IK, RealSense, and LeRobot data collection.

• NYU-robot-learning/Franka-Teach · Projet indépendant du fabricant

  Licence non reconnue automatiquement · 28 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 26/11/2025

  OpenTeach fork for the bimanual Franka Research 3 setup

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.