HumanoïdesBrève
On lui montre le geste, il l'imite : l'AI Worker de ROBOTIS apprend des démonstrations humaines
ROBOTIS présente l'AI Worker comme un robot semi-humanoïde destiné à l'industrie, avec une base mobile et deux bras.
- À voir aussi AI WORKER #2: Imitation Learning Demo - From Teleop to Inference (ROBOTIS OpenSourceTeam, 1 min 21 s, sur YouTube)
Selon ROBOTIS, ce robot est fait pour des tâches minutieuses comme l'assemblage de faisceaux de câbles, le soudage et l'inspection. Le fabricant y voit un moyen de gagner en productivité et de pallier le manque de main-d'œuvre.
On ne le programme pas ligne à ligne : on lui montre le geste. D'après le fabricant, il apprend à partir de démonstrations humaines, puis affine ses gestes par apprentissage par imitation et par renforcement.
Pour ses mains, ROBOTIS vise 16 à 20 degrés de liberté par main, montées sur deux bras qui en comptent 7 chacun. Le fabricant cherche ainsi à manipuler les objets avec une précision proche de celle d'une main humaine.
Le fabricant indique avoir publié en open source tout le code, les modèles de simulation, les tutoriels, les vidéos de formation et les données d'entraînement de l'AI Worker.
Source
- ROBOTIS (pages produit officielles) · robotis.com
