HumanoïdesBrève
Le X1 d'AgiBot, un humanoïde open source de 130 cm et 33 kg, selon le fabricant
Le fabricant AgiBot, installé à Shanghai, décrit son X1 comme un robot modulaire, sûr, léger et facile à faire évoluer.
Sur sa page officielle, AgiBot présente le X1 comme un « Full-Stack Open-Source Robot ». Il le range dans sa rubrique « Open Source », à côté de son jeu de données AGIBOT World et de son cadre logiciel AimRT.
D'après la fiche technique du fabricant, le X1 mesure 130 cm et pèse 33 kg. Il compte 34 degrés de liberté actifs, c'est-à-dire 34 mouvements qu'il peut commander.
AgiBot annonce une autonomie de 2 heures et une vitesse de marche maximale de 1 mètre par seconde.
Parmi les composants listés par le fabricant figure une pince adaptative, l'OmniPicker, dont la force de serrage atteint 30 newtons au maximum, selon la page.
Source
- AgiBot (pages produit officielles) · agibot.com
