PrototypeBrève
Franka monte ses deux bras robotiques sur une base mobile pour que les chercheurs partagent leurs données
Franka Robotics présente sur sa page officielle un prototype qui associe deux bras robotiques à une base capable de se déplacer dans toutes les directions.
Le Mobile FR3 Duo reprend la plateforme FR3 Duo de Franka Robotics, qui compte deux bras, et la monte sur son robot mobile baptisé Tactile Mobile Robot (TMR). La page officielle le présente comme un prototype.
Franka Robotics le présente comme une plateforme de référence. Si des chercheurs du monde entier utilisent la même machine, ils peuvent mettre leurs jeux de données en commun ou réutiliser ceux des autres pour entraîner leurs modèles, affirme l'entreprise.
La base mobile apporte ses lidars, ses caméras et sa centrale inertielle. Les bras FR3 y ajoutent leur sensibilité tactile, ainsi que des accessoires de vision et de préhension.
Selon la fiche technique du fabricant, l'ensemble roule au maximum à 1,75 m/s.
Source
- Franka Robotics (pages produit officielles) · franka.de
