Centrale inertielle
- En anglais :
- inertial measurement unit
- Abréviation :
- IMU
Définition
Capteur qui combine des accéléromètres et des gyroscopes, parfois des magnétomètres, pour mesurer les accélérations et les vitesses de rotation d’un objet selon plusieurs axes. En intégrant ces mesures, on estime l’orientation et le déplacement, mais les petites erreurs s’accumulent et l’estimation dérive avec le temps. On la combine donc avec d’autres capteurs, comme les codeurs de roues.
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