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Robots / Manipulateur mobile / Mobile FR3 Duo

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Manipulateur mobile · Recherche et développement

Mobile FR3 Duo

Niveau de réalité : Annonce papier · Preuve : uniquement des déclarations, sans démonstration ni vente constatée. Voir la règle

Utile pour : Éducation et programmation · Loisirs et divertissement · Recherche et développement

Lieu d’usage : Maison · École et laboratoire · Pour : Recherche et enseignement · Fabricant basé en Allemagne

par Franka Robotics

L’essentiel

Le Mobile FR3 Duo est un manipulateur mobile de Franka Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. C'est un prototype présenté en 2025. Sa vitesse maximale est de 1,75 m/s et la téléopération est possible.

Charge utile
3 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. par bras (アームあたり). Texte d’origine : « 3 kg(アームあたり) »

Par bras (アームあたり).

Vitesse maximale
1,75 m/s
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « 1,75 m/s »
Téléopération
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « 動的な環境でのテレオペレーション、データセット生成、ポリシー実行を統合します »
Stade du produit
Prototype
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « FR3 DUOプロトタイプ »

Non communiqué prix, taille, poids, autonomie, disponibilité en France

Présentation

Le Mobile FR3 Duo est un manipulateur mobile conçu par Franka Robotics, fabricant installé en Allemagne. Il est destiné à la recherche et à l'enseignement.

Le robot est au stade de prototype et a été présenté en 2025.

Selon le fabricant, sa vitesse maximale est de 1,75 m/s et la téléopération est possible. Toujours selon le fabricant, le calculateur embarqué est un NVIDIA Jetson AGX Orin.

Côté logiciel, le fabricant indique un SDK officiel, libfranka. La compatibilité ROS passe par ros2, pour les robots Franka FR3.

Parmi les robots proches, Stretch 4 embarque un NUC et dispose de son propre SDK officiel, alors que le Mobile FR3 Duo utilise libfranka. Il se téléopère et prend en charge ros2. RB-Y1 propose ros2 et la téléopération ; son calculateur de contrôle temps réel est distinct du PC de l'application utilisateur.

Human Support Robot est plus ancien : il a été annoncé en 2012, contre 2025 pour le Mobile FR3 Duo. Il se téléopère.

Caractéristiques

6 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

Mobile FR3 Duo, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueMobile FR3 DuoNiveau de preuve
Stade du produitPrototypeTexte d’origine : « プロトタイプ »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « FR3 DUOプロトタイプ »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (actualités), publié le 1 août 2025. Texte d’origine : « we presented two new prototypes »
Date d’annonce2025-01-01Texte d’origine : « Automatica 2025 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (actualités), publié le 1 août 2025. Texte d’origine : « At Automatica 2025, we presented two new prototypes »
Vitesse maximale1,75 m/sAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « 1,75 m/s »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (actualités), publié le 1 août 2025. vitesse maximale, base mobile. Texte d’origine : « with a top speed of 1.75 m/s »
Charge utile3 kgAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. par bras (アームあたり). Texte d’origine : « 3 kg(アームあたり) »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (actualités), publié le 1 août 2025. par bras. Texte d’origine : « With a payload capacity of 3 kg per Arm and 855 mm reach »
Téléopération possibleOuiAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « 動的な環境でのテレオペレーション、データセット生成、ポリシー実行を統合します »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (actualités), publié le 6 janvier 2026. Texte d’origine : « Teleoperated demonstrations »
Calculateur embarquéNVIDIA Jetson AGX OrinAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. PC utilisateur. Texte d’origine : « NVIDIA Jetson AGX Orin »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (C++, ROS 2).

Accessible dès le niveau avancé. Pour commencer : SDK C++ ; ROS.

SDK et langages

SDK officiel
libfranka Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « By using libfranka, our open source C++ interface »libfranka Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « 당사의 오픈 소스 C++ 인터페이스인 libfranka »
API C++
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « libfranka, unserer Open-Source C++-Schnittstelle »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « 当社のオープンソースC++インターフェースであるlibfranka »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « By using libfranka, our open source C++ interface »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « 당사의 오픈 소스 C++ 인터페이스인 libfranka »

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « franka_ros Franka-Roboter mit dem gesamten ROS 2-Ökosystem »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « franka_rosはFrankaロボットをROS 2エコシステム全体と接続し »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. via franka_ros pour les robots Franka FR3. Texte d’origine : « franka_ros는 Franka 로봇을 전체 ROS 2 생태계와 연결하며 »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « franka_ros connects Franka robots with the entire ROS 2 ecosystem »

Journal de preuves

Les événements datés que Vuntum a retrouvés pour ce robot, du plus récent au plus ancien, chacun avec sa source. Une ligne n’apparaît que si la date et la page d’origine sont connues.

2 preuves : 0 de sources indépendantes, 2 du constructeur, 0 d’autres sources.

  1. , Stade du produit : Prototype

    Constructeur. Source : Franka Robotics (actualités)

  2. , Annonce du robot

    Constructeur. Source : Franka Robotics (actualités)

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« Mobile FR3 Duo », Vuntum, mis à jour le 3 octobre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/franka-robotics-mobile-fr3-duo

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Vuntum. (2026, 3 octobre). Mobile FR3 Duo. https://vuntum.com/fr/robots/franka-robotics-mobile-fr3-duo

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