Autonomie décisionnelle
- En anglais :
- autonomy
Définition
Capacité d’un robot à percevoir, analyser, planifier, décider et agir par lui-même pour atteindre les objectifs que lui a fixés un opérateur. Elle se mesure par degrés : le cadre ALFUS du NIST l’évalue selon la complexité de la mission, la difficulté de l’environnement et l’indépendance vis-à-vis de l’humain. Vuntum classe ce critère sur sa propre échelle, de A0 (téléopéré) à A5 (autonomie généraliste), décrite dans sa méthodologie.
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